Clancy descreve a estrutura do Rainbow como tendo um diretor, que supervisiona toda a operação, e um diretor adjunto, que é o segundo em comando. Rainbow é retratada como a operação "mais negra que a negra" e funciona com seu próprio serviço de inteligência, que tem contatos de inteligência em todo o mundo. No livro, quando Rainbow pede ajuda do governo de outro país para lidar com uma situação terrorista, geralmente apenas uma das duas equipes será enviada, mas em algumas situações, ambas serão enviadas. Ambas as equipes têm um oficial (O-4 ou equivalente) como líder da equipe e um suboficial sênior (E-9 ou equivalente) como segundo em comando. Não incluindo o líder da equipe, cada equipe é composta por dez homens. Rainbow também tem um kit de armas de edição padrão. Cada equipe tem dois atiradores de elite. Nos videogames, Rainbow é retratado de maneira diferente. John Clark ainda é o líder da maior parte da série, mas é apoiado por um conjunto de outros funcionários e conselheiros importantes que variam de jogo para jogo. A partir de Rogue Spear, a unidade possui 30 agentes, incluindo membros de países da OTAN e de países não pertencentes à OTAN. Para cada missão nos três primeiros jogos, um máximo de oito agentes pode ser implantado e dividido em um máximo de cinco equipes. Armas, uniformes e equipamentos são menos padronizados e, em vez disso, são escolhidos para se adequar à operação e à missão.