As fases de desenvolvimento dos jogos do Age of Empires foram semelhantes de várias maneiras. Devido aos jogos serem baseados em eventos históricos, a equipe frequentemente precisava realizar grandes pesquisas. [88] No entanto, a pesquisa não foi aprofundada, o que, de acordo com o designer do Age of Empires, Bruce Shelley, é "uma boa idéia para a maioria dos produtos de entretenimento". Shelley também disse que o Ensemble Studios pegou a maior parte do material de referência das seções infantis da bibliotecas. Ele apontou que o objetivo era que os jogadores do jogo se divertissem, "não [seus] designers ou pesquisadores". Na Conferência de Desenvolvedores de Convenções de Jogos em 2007, Shelley continuou com esse pensamento e explicou que o sucesso do série lançada em "fazer um jogo que agradava tanto ao jogador casual quanto ao hardcore". Shelley também observou que os jogos do Age of Empires não eram sobre história em si, mas "sobre a experiência humana" [89]. não apenas sobre o que os humanos haviam feito, mas sobre o que eles poderiam fazer no futuro, como "entrar no espaço". A Ensemble Studios desenvolveu o Age of Mythology de uma maneira diferente dos dois jogos anteriores. A equipe temia que "não pudesse fugir" com um terceiro jogo histórico e escolheu a mitologia como cenário depois de discutirem várias opções. O Age of Empires se concentrou em eventos na Europa, África e Ásia, desde a Idade da Pedra até a Idade do Ferro; o jogo de expansão explorou a formação e expansão do Império Romano. A sequência, Age of Empires II: The Age of Kings, foi ambientada na Idade Média, enquanto sua expansão se concentrou parcialmente na conquista espanhola do México. Os três jogos subsequentes do Age of Empires III exploraram o início do período moderno, quando a Europa estava colonizando as Américas e várias nações asiáticas estavam em declínio. A versão mais recente, Age of Empires Online, adota uma abordagem diferente como um jogo online gratuito que utiliza o Games for Windows Live. Um jogo de spin-off, Age of Mythology, foi ambientado no mesmo período que o Age of Empires original, mas focado em elementos mitológicos da mitologia grega, egípcia e nórdica. Uma quarta parcela principal da série, Age of Empires IV, está em desenvolvimento.